Kinetostatisches Sensorfeld in ASOM v10

In diesem Beispiel einer Viergelenk-Kinematik werden verschiedene Handkraftverläufe in Echtzeit ermittelt. Das Konzept ist natürlich auch auf beliebige andere Mehrgelenksysteme übertragbar. Die kinematische Analyse ist ebenfalls erweiterbar, z.B. um die Ermittlung der entsprechenden Lagerkräfte.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinetostatisches Sensorfeld"
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Die Anzeige vieler berechneter Handkraftverläufe wird hier in einem Diagramm-Fenster kompakt zusammengefasst. Auf diese Weise ist die gleichzeitige Analyse von mehreren alternativen Handkraft-Elementen in der Kinematik-Software ASOM möglich. Jeder Graph zeigt die benötigte Handkraft an dem entsprechenden Handkraft-Angriffspunkt. Die Handkraft-Angriffspunkte sind dabei jederzeit sowohl einzeln als auch als Gruppe modifizierbar. Die kinematische Analyse wird in Compressed-Time durchgeführt. Somit stehen die Ergebnisse der Simulation stets sofort bzw. unmittelbar zur Verfügung.