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Viergelenk-System und Handkraft in ASOMmini

Nutzen Sie das neue Handkraft-Element in ASOMmini (ab Version 1.1), um in Echtzeit zu sehen, wie sich die nötige Handkraft zum Antrieb Ihres Systems mit dem vorgegeben Bewegungsprofil bei Änderungen entwickelt.

Bild bestehend aus der Benutzeroberfläche von der ASOMmini Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Viergelenk-System und Handkraft"
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Das Handkraft-Element misst stets die nötige Haltekraft in seiner eigenen aktuellen Bewegungsrichtung. Damit diese auch für jeden Zeitpunkt existiert, sind die Rasten in der hier vorgegebenen Bewegung bewusst nicht exakt modelliert (das System hält nicht, sondern bewegt sich sehr langsam).

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