Kinematik eines Krankenhausbettes in ASOM

Krankenhausbetten sind mit zwei wichtigen Antrieben ausgestattet: Einer für die Höhenverstellung des gesamten Bettes und einer für die Neigung des Fußbereichs. Solche Systeme kommen in der Realität häufig in Form von Spindeltrieben zum Einsatz.

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Die Bewegungen der einzelnen Bettteile werden durch eine Simulation in Echtzeit nachgebildet. Dabei werden alle relevanten Kräfte, wie die Antriebskräfte der Spindeltriebe sowie die Gelenk- und Lagerkräfte an den Verbindungspunkten, über den gesamten Bewegungsablauf hinweg kontinuierlich berechnet. Außerdem aktualisieren sich alle Anzeigen, wie Diagramme oder Schattenvorschauen, automatisch während der Simulation. Ein besonderes Highlight ist, dass die Reibung in den Gelenken, die durch die Gelenkkräfte beeinflusst wird, ebenfalls in der Simulation berücksichtigt wird.

Ein solches Antriebssystem kann in ASOM durch Haltekraftvektoren und eine optionale Druckfeder realistisch modelliert werden. Diese Komponenten lassen sich so einstellen, dass sie sich beim Bearbeiten sinnvoll und gemeinsam bewegen. Für komplexere Modellierungsanforderungen bietet ASOM zudem flexible Lösungen, wie beispielsweise durch die Nutzung von Skripten.