Kinematik für einen Türschließer

Das Beispiel zeigt die von außen sichtbaren Bestandteile eines Türschließsystems und die dazugehörenden Kräfte bei Betätigung der Tür mit der Hand.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOMv10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinematik für einen Türschließer"
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Berücksichtigt wird das Öffnen und Schließen der Tür unter Nutzung des Türgriffes oder auch (zumindest für den Öffnungsprozess) durch Druck auf die Tür direkt (wobei der Hebelarm kürzer ist).

Die Reibung, die an den Gelenkpunkten dieses Mechanismus auftritt, wird dabei vereinfacht berücksichtigt, nämlich durch konstante Reibmomente, die nicht kraftabhängig sind. Reibkoeffizienten und Zapfendurchmesser stehen in der Kinematik-Software ASOM für die Gelenkreibungen ebenfalls zur Verfügung, werden hier aber nicht benötigt.

Das kinematische Innenleben des Türschließers wird ebenfalls vereinfacht berücksichtigt (nur  als Black Box), modelliert durch ein programmierbares Drehmoment.