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ASOM v10Sonstiges
Kinematik eines Krankenhausbettes in ASOM

Krankenhausbetten sind mit zwei wichtigen Antrieben ausgestattet: Einer für die Höhenverstellung des gesamten Bettes und einer für die Neigung des Fußbereichs. Solche Systeme kommen in der Realität häufig in Form von Spindeltrieben zum Einsatz.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOMv10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinematik für einen Türschließer"
ASOM v10Sonstiges
Kinematik für einen Türschließer

Das Beispiel zeigt die von außen sichtbaren Bestandteile eines Türschließsystems und die dazugehörenden Kräfte bei Betätigung der Tür mit der Hand.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOMv10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Flugzeugfahrwerk mit Lagerreibung"
ASOM v10Sonstiges
Flugzeugfahrwerk mit Lagerreibung

In diesem Fallbeispiel wird das Aus- und Einfahren eines Flugzeugfahrwerks mit Lagerreibung in der Kinematik-Software ASOM gezeigt. Das Modell betrachtet die Bewegung des Fahrwerks entlang der Flugzeugachse und gilt nur während des Fluges vor dem Touchdown.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Pick-and-Place Kinematik"
ASOM v10Sonstiges
Pick-and-Place Kinematik in ASOM

Beispiel für eine generische parallele Pick-and-Place Kinematik in ASOM v10 mit zwei Freiheitsgraden. Hierbei ist die Modellierung so aufgebaut, dass der Modell-Antrieb auf der Kurvenvorgabe sitzt und den Definitionspunkt mit einem bestimmten Geschwindigkeitsprofil über die Kurve treibt.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinetostatisches Sensorfeld"
ASOM v10Sonstiges
Kinetostatisches Sensorfeld in ASOM v10

In diesem Beispiel einer Viergelenk-Kinematik werden verschiedene Handkraftverläufe in Echtzeit ermittelt. Das Konzept ist natürlich auch auf beliebige andere Mehrgelenksysteme übertragbar. Die kinematische Analyse ist ebenfalls erweiterbar, z.B. um die Ermittlung der entsprechenden Lagerkräfte.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Zapfenreibung an Drehgelenken in kinematische Modelle einbringen"
ASOM v10Sonstiges
Zapfenreibung an Drehgelenken in kinematische Modelle einbringen

In diesem Beispiel in der Kinematik-Software ASOM v10 wird gezeigt, wie man Zapfenreibung an Drehgelenken in kinematische Modelle einbringen kann. Dabei können mit Hilfe von Zapfenreibungs-Elementen an jedem Drehgelenk ein Zapfendurchmesser und ein Reibkoeffizient verwaltet werden.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Reibung an schiefer Ebene"
ASOM v10Sonstiges
Reibung an schiefer Ebene

In diesem Beispiel in der Kinematik-Software ASOM v10 wird gezeigt, wie man Reibung an Schieber/Schiene-Kontakten in kinematischen Modellen einbringen kann, z.B. zur Realisierung der Reibung eines Blockes auf einer schiefen Ebene.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Mehrfache Schatten-Vorschauen am Beispiel einer Rollbrücke"
ASOM v10Sonstiges
Mehrfache Schatten-Vorschauen am Beispiel einer Rollbrücke

In diesem Beispiel einer Rollbrücke in ASOM v10 wird gezeigt, wie Varianten in der erweiterten Antriebssteuerung und mehrfache Schatten-Vorschauen helfen können, ein Modell besser zu verstehen, ohne nach jeder Änderung die Simulation abzuspielen.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Abgleiten und Abrollen von beliebiger Form auf beliebiger Form"
ASOM v10Sonstiges
Abgleiten und Abrollen von beliebiger Form auf beliebiger Form

In diesen Beispielen wird gezeigt, dass es in der Kinematik-Software ASOM v10 auch möglich ist, beliebige Formen auf beliebige Formen abgleiten oder abrollen zu lassen.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Abgleiten und Abrollen von kreisförmiger Form auf beliebiger Form"
ASOM v10Sonstiges
Abgleiten und Abrollen von kreisförmiger Form auf beliebiger Form

In diesen Beispielen wird gezeigt, dass es in der Kinematik-Software ASOM v10 auch möglich ist, beliebige Formen aufeinander abgleiten oder abrollen zu lassen.

Bild bestehend aus Bestandteilen der Benutzeroberfläche von der ASOM v10 Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Zwei-Punkte-Synthese für Viergelenke"
ASOM v10Sonstiges
Zwei-Punkte-Synthese für Viergelenke in ASOM v10

In diesem Beispiel wird in der Kinematik-Software ASOM v10 das interaktive Werkzeug der Zwei-Punkte-Synthese für Viergelenksysteme veranschaulicht.

Bild bestehend aus der Benutzeroberfläche von der ASOM Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinematik eines Regenschirms"
ASOMminiSonstiges
Kinematik eines Regenschirms in ASOMmini

In diesem Beispielvideo wird gezeigt, wie in ASOMmini ein typischer Regenschirm modelliert und kinematisch untersucht werden kann.

Bild bestehend aus der Benutzeroberfläche von der ASOM Kinematik-Software zum Fallbeispiel "Kinematik eines Krankenhausbettes"
ASOM v7Sonstiges
Kinematik eines Krankenhausbettes

Dieses Beispiel zeigt einen Teil der Kinematik eines Krankenhausbettes bzw. einer Untersuchungsliege. Das Bett hat zwei verschiedene Aktoren bzw. Spindelantriebe, einmal für die Höhen­verstellung des gesamten Bettes und einmal für die Anhebung des Fußbereichs.

ASOM v7Sonstiges
Elliptical Trainer / Cross Trainer

In diesem Beispiel wird die Kinematik und auszugsweise auch die Kinetostatik eines Cross Trainers in ASOM v7 analysiert.