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Kurbelschwinge
Lernreihe Viergelenke, Teil 1: Eine Kurbel läuft ganz um, die Schwinge pendelt. Wann das so ist, sagen die Grashof-Bedingung und die Wahl des Gestells.
Lernreihe Viergelenke · Teil 3 · ASOMmini
Die Doppelschwinge
Beide am Gestell gelagerten Glieder pendeln nur hin und her – zwei Schwingen. Ganz um läuft hier allein die Koppel.
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Die Grundlage
Das Gestell gegenüber dem kürzesten Glied
Die Grashof-Bedingung ist auch hier erfüllt. Den Unterschied zu Kurbelschwinge und Doppelkurbel macht allein die Wahl des Gestells.
Gestell ist jetzt c, das Glied gegenüber dem kürzesten. Weil sich c gegenüber b und d nicht ganz drehen kann, pendeln b und d als Schwingen. Das kürzeste Glied a wird zur Koppel und läuft gegenüber seinen Nachbarn ganz um. Ist die Grashof-Bedingung nicht erfüllt, läuft kein Glied ganz um, auch die Koppel nicht: Das Getriebe ist dann nicht umlauffähig, man sagt totalschwingend. Bei jeder Wahl des Gestells pendeln beide am Gestell gelagerten Glieder nur hin und her.
Was das Video zeigt
- Gliedlängen a = 45 (kürzestes Glied), b = 160, c = 73 und d = 161 (längstes Glied).
- Die Grashof-Bedingung ist erfüllt: a + d = 206 ist kleiner als b + c = 233.
- c ist das Gestell. Die Spuren zeigen es: b und d schwingen auf Kreisbögen hin und her.
In ASOMmini
Vom Lehrbuch direkt ins Modell
Jede Bauform der Lernreihe bauen Sie in ASOMmini mit wenigen Klicks auf und sehen sofort, wie sie sich bewegt.
Längen ändern, Wirkung sehen
Verschieben Sie einen Gelenkpunkt, rechnet ASOMmini die Bewegung in Echtzeit neu – so sehen Sie, wann ein Glied nicht mehr ganz umläuft.
Bahnen und Diagramme
Spuren zeigen die Bahnen der Gelenkpunkte, Diagramme Winkel, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen über den ganzen Ablauf. Mehr zum Auswerten
Kräfte und Drehmomente dazu
Mit Massen, Federn und Reibung wird aus dem Grundtyp ein Konzept – ASOMmini berechnet seine Kräfte und Drehmomente. Mehr zur Kraftberechnung
Lernreihe Viergelenke
Alle Beispielvideos
Weitere Teile der Lernreihe
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Doppelkurbel
Lernreihe Viergelenke, Teil 2: Ist die Grashof-Bedingung erfüllt und das kürzeste Glied das Gestell, laufen beide am Gestell gelagerten Glieder ganz um.
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Parallel- und Antiparallelkurbel
Lernreihe Viergelenke, Teil 4: Gleich lange Glieder liegen einander gegenüber, als Parallelogramm oder gekreuzt – ein Grenzfall der Grashof-Bedingung.
Eine ähnliche Aufgabe?
Beschreiben Sie uns Ihren Mechanismus. In der Online-Demo zeigen wir Ihnen ASOMmini an Ihrem Beispiel.