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Doppelkurbel
Lernreihe Viergelenke, Teil 2: Ist die Grashof-Bedingung erfüllt und das kürzeste Glied das Gestell, laufen beide am Gestell gelagerten Glieder ganz um.
Lernreihe Viergelenke · Teil 1 · ASOMmini
Die Kurbelschwinge
Eine Kurbel läuft ganz um, die Schwinge pendelt hin und her: eine weit verbreitete Bauform des Viergelenks. Wann sie entsteht, sagen die Grashof-Bedingung und die Wahl des Gestells.
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Die Grundlage
Wann läuft ein Glied ganz um?
Das sagt die Grashof-Bedingung: Das kürzeste Glied eines Viergelenks läuft gegenüber seinen Nachbargliedern ganz um, wenn kürzestes und längstes Glied zusammen höchstens so lang sind wie die beiden übrigen zusammen. Welche Bauform entsteht, entscheidet dann die Wahl des Gestells.
In dieser Lernreihe heißt das kürzeste Glied a, die übrigen im Uhrzeigersinn b, c und d. Das feststehende Glied ist das Gestell, das gegenüberliegende die Koppel. Bei der Kurbelschwinge ist ein Nachbar von a das Gestell: a ist am Gestell gelagert und läuft als Kurbel um, das Glied gegenüber pendelt als Schwinge.
Was das Video zeigt
- Gliedlängen a = 29 (kürzestes Glied), b = 55, c = 61 und d = 81 (längstes Glied).
- Die Grashof-Bedingung ist erfüllt: a + d = 110 ist kleiner als b + c = 116.
- d ist das Gestell. Die Spuren zeigen es: a läuft auf einem ganzen Kreis um, c schwingt auf einem Kreisbogen hin und her.
In ASOMmini
Vom Lehrbuch direkt ins Modell
Jede Bauform der Lernreihe bauen Sie in ASOMmini mit wenigen Klicks auf und sehen sofort, wie sie sich bewegt.
Längen ändern, Wirkung sehen
Verschieben Sie einen Gelenkpunkt, rechnet ASOMmini die Bewegung in Echtzeit neu – so sehen Sie, wann ein Glied nicht mehr ganz umläuft.
Bahnen und Diagramme
Spuren zeigen die Bahnen der Gelenkpunkte, Diagramme Winkel, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen über den ganzen Ablauf. Mehr zum Auswerten
Kräfte und Drehmomente dazu
Mit Massen, Federn und Reibung wird aus dem Grundtyp ein Konzept – ASOMmini berechnet seine Kräfte und Drehmomente. Mehr zur Kraftberechnung
Lernreihe Viergelenke
Alle Beispielvideos
Weitere Teile der Lernreihe
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Doppelschwinge
Lernreihe Viergelenke, Teil 3: Ist die Grashof-Bedingung erfüllt und liegt das Gestell dem kürzesten Glied gegenüber, pendeln beide Schwingen, nur die Koppel läuft um.
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Parallel- und Antiparallelkurbel
Lernreihe Viergelenke, Teil 4: Gleich lange Glieder liegen einander gegenüber, als Parallelogramm oder gekreuzt – ein Grenzfall der Grashof-Bedingung.
Eine ähnliche Aufgabe?
Beschreiben Sie uns Ihren Mechanismus. In der Online-Demo zeigen wir Ihnen ASOMmini an Ihrem Beispiel.