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Beispiel · Grundlagen · ASOMmini

Kinematik in Echtzeit

Zwei Glieder, zwei Antriebe und die Bahnkurve eines Punkts: Das Video zeigt, wie ASOMmini jede Änderung am Modell sofort berechnet und anzeigt.

ASOMmini mit einem Zweischlag aus zwei angetriebenen Gliedern und der Spur des Endpunkts als Rosette, daneben der Abstand zwischen Festlager und Endpunkt mit X- und Y-Komponente über der Zeit und die Antriebsfunktion2:39
Die Aufgabe

Zwei Antriebe, eine Bahnkurve

Ein Zweischlag besteht aus zwei Gliedern, die über ein Gelenk verbunden sind. Hier ist das erste Glied am Gestell gelagert, und jedes Glied hat einen eigenen Drehantrieb. Der Zweischlag hat damit zwei Freiheitsgrade, und die Bahnkurve seines Endpunkts hängt von beiden Antrieben ab. Wie ändert sie sich, wenn sich eine Gliedlänge oder die Winkelgeschwindigkeit eines Antriebs ändert?

Was ASOMmini hier zeigt
  • Verschieben Sie ein Gelenk, berechnet ASOMmini die Auswirkungen noch während des Verschiebens: Spur und Diagramme folgen sofort.
  • Die Winkelgeschwindigkeit eines Antriebs ändern Sie direkt im Diagramm seiner Antriebsfunktion. Aus demselben Zweischlag entsteht so eine ganz andere Bahnkurve, bis hin zu einer Rosette.
  • Das Vektor-Werkzeug misst den Abstand zwischen Festlager und Endpunkt; das Diagramm zeigt ihn mit X- und Y-Komponente über die ganze Bewegung.
Ihr Vorteil

Ausprobieren statt nachrechnen

Sie ändern das Modell und sehen im selben Moment die Wirkung auf Bahnkurve und Messwerte. So vergleichen Sie Varianten in kurzer Zeit.

Sofort sichtbar

Jede Änderung zeigt sich sofort an Spur und Diagramm, ohne dass Sie eine Berechnung starten. Mehr zum Modellieren und Bewegen

Messen statt schätzen

Abstände und Winkel zwischen beliebigen Punkten messen Sie am Modell und verfolgen sie über die ganze Bewegung. Mehr zum Auswerten

Schnell zur passenden Bahnkurve

Statt Varianten einzeln durchzurechnen, probieren Sie sie direkt am Modell aus.

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