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Baggerarm
Drei Schubantriebe, einer je Freiheitsgrad, bewegen Ausleger, Stiel und Schaufel. Ihre Bewegungsprofile sind aufeinander abgestimmt.
Beispiel · Grundlagen · ASOMmini
Antriebsfunktionen direkt im Diagramm formen
Ein Eingelenk soll nicht umlaufen, sondern sich als Schwinge bewegen. Das Beispiel zeigt, wie Sie dafür in ASOMmini die Bewegung des Glieds festlegen.
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Die Aufgabe
Vom Umlauf zur Schwinge
Ein Eingelenk besteht aus einem einzigen Glied, das am Gestell gelagert ist und angetrieben wird. Im Beispiel läuft es zunächst gleichmäßig um. Es soll sich aber als Schwinge bewegen. Dabei zählt nicht nur der Winkel, sondern auch, wie das Glied beschleunigt und abbremst.
Was ASOMmini hier zeigt
- Den Bewegungsablauf ändern Sie direkt am Graphen für den Antriebswinkel – oder an Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung.
- Die Antriebsfunktion teilen Sie in beliebig viele Abschnitte, etwa mit konstanter Geschwindigkeit, sinusförmiger Beschleunigung oder als Polynom 5. Grades; die Übergänge geben Sie vor.
- Die drei Diagramme sind verbunden: Jede Änderung zeigt sich sofort in allen Verläufen und in der Bewegung des Glieds.
Ihr Vorteil
Bewegungsprofile im Konzeptentwurf festlegen
Sie sehen Winkel, Geschwindigkeit und Beschleunigung nebeneinander und legen früh fest, wie sich ein Antrieb bewegen soll.
Ohne Formeln zum Profil
Sie formen die Bewegung am Graphen, statt sie Abschnitt für Abschnitt von Hand zu berechnen. Mehr zum Modellieren und Bewegen
Ruhige Übergänge
Wie das Glied beschleunigt und abbremst, stimmen Sie gezielt ab, nicht nur seinen Winkel.
Schnell zur passenden Bewegung
Sie probieren Profile direkt aus und sehen sofort, welches passt.
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