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Kurbelschwinge
Lernreihe Viergelenke, Teil 1: Eine Kurbel läuft ganz um, die Schwinge pendelt. Wann das so ist, sagen die Grashof-Bedingung und die Wahl des Gestells.
Lernreihe Viergelenke · Teil 2 · ASOMmini
Die Doppelkurbel
Beide am Gestell gelagerten Glieder laufen ganz um – zwei Kurbeln. Das gelingt, wenn die Grashof-Bedingung erfüllt und das kürzeste Glied selbst das Gestell ist.
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Die Grundlage
Das kürzeste Glied als Gestell
Auch die Doppelkurbel erfüllt die Grashof-Bedingung: Kürzestes und längstes Glied sind zusammen höchstens so lang wie die beiden übrigen. Dann läuft das kürzeste Glied a gegenüber seinen Nachbarn b und d ganz um.
Wählt man a als Gestell, werden beide Nachbarn zu Kurbeln. Die Koppel c dreht sich gegenüber dem Gestell einmal ganz herum, gegenüber b und d pendelt sie nur. Doppelkurbeln findet man zum Beispiel in Fertigungs- und Landmaschinen.
Was das Video zeigt
- Gliedlängen a = 38 (kürzestes Glied), b = 95, c = 62 und d = 109 (längstes Glied).
- Die Grashof-Bedingung ist erfüllt: a + d = 147 ist kleiner als b + c = 157.
- a ist das Gestell. Die Spuren zeigen es: b und d laufen beide auf ganzen Kreisen um.
In ASOMmini
Vom Lehrbuch direkt ins Modell
Jede Bauform der Lernreihe bauen Sie in ASOMmini mit wenigen Klicks auf und sehen sofort, wie sie sich bewegt.
Längen ändern, Wirkung sehen
Verschieben Sie einen Gelenkpunkt, rechnet ASOMmini die Bewegung in Echtzeit neu – so sehen Sie, wann ein Glied nicht mehr ganz umläuft.
Bahnen und Diagramme
Spuren zeigen die Bahnen der Gelenkpunkte, Diagramme Winkel, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen über den ganzen Ablauf. Mehr zum Auswerten
Kräfte und Drehmomente dazu
Mit Massen, Federn und Reibung wird aus dem Grundtyp ein Konzept – ASOMmini berechnet seine Kräfte und Drehmomente. Mehr zur Kraftberechnung
Lernreihe Viergelenke
Alle Beispielvideos
Weitere Teile der Lernreihe
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Doppelschwinge
Lernreihe Viergelenke, Teil 3: Liegt das Gestell dem kürzesten Glied gegenüber, pendeln beide Schwingen, nur die Koppel läuft um.
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Parallel- und Antiparallelkurbel
Lernreihe Viergelenke, Teil 4: Gleich lange Glieder liegen einander gegenüber, als Parallelogramm oder gekreuzt – ein Grenzfall der Grashof-Bedingung.
Eine ähnliche Aufgabe?
Beschreiben Sie uns Ihren Mechanismus. In der Online-Demo zeigen wir Ihnen ASOMmini an Ihrem Beispiel.