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Lernreihe Viergelenke · Teil 1 · ASOMmini

Die Kurbelschwinge

Eine Kurbel läuft ganz um, die Schwinge pendelt hin und her: eine weit verbreitete Bauform des Viergelenks. Wann sie entsteht, sagt die Grashof-Bedingung.

ASOMmini mit einer Kurbelschwinge: Das kürzeste Glied läuft als Kurbel auf einem Kreis um, das gegenüberliegende Glied pendelt als Schwinge auf einem Kreisbogen1:17
Die Grundlage

Wann läuft ein Glied ganz um?

Das sagt die Grashof-Bedingung: Das kürzeste Glied eines Viergelenks läuft gegenüber seinen Nachbargliedern ganz um, wenn kürzestes und längstes Glied zusammen höchstens so lang sind wie die beiden übrigen zusammen. Welche Bauform entsteht, entscheidet dann die Wahl des Gestells.

Üblich sind diese Namen: Das kürzeste Glied heißt a, die übrigen im Uhrzeigersinn b, c und d. Das feststehende Glied ist das Gestell, das gegenüberliegende die Koppel. Bei der Kurbelschwinge ist ein Nachbar von a das Gestell: a ist am Gestell gelagert und läuft als Kurbel um, das Glied gegenüber pendelt als Schwinge.

Was das Video zeigt
  • Gliedlängen a = 29 (kürzestes Glied), b = 55, c = 61 und d = 81 (längstes Glied).
  • Die Grashof-Bedingung ist erfüllt: a + d = 110 ist kleiner als b + c = 116.
  • d ist das Gestell. Die Spuren zeigen es: a läuft auf einem ganzen Kreis um, c schwingt auf einem Kreisbogen hin und her.
In ASOMmini

Vom Lehrbuch direkt ins Modell

Jede Bauform der Lernreihe bauen Sie in ASOMmini mit wenigen Klicks auf und sehen sofort, wie sie sich bewegt.

Längen ändern, Wirkung sehen

Verschieben Sie einen Gelenkpunkt, rechnet ASOMmini die Bewegung in Echtzeit neu – so sehen Sie, wann ein Glied nicht mehr ganz umläuft.

Bahnen und Diagramme

Spuren zeigen die Bahnen der Gelenkpunkte, Diagramme Winkel, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen über den ganzen Ablauf. Mehr zum Auswerten

Kräfte und Drehmomente dazu

Mit Massen, Federn und Reibung wird aus dem Grundtyp ein Konzept, dessen Kräfte und Drehmomente Sie kennen. Mehr zur Kraftberechnung

Lernreihe Viergelenke

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