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Baggerarm
Drei Schubantriebe, einer je Freiheitsgrad, bewegen Ausleger, Stiel und Schaufel. In ASOMmini stimmen Sie ihre Bewegungsprofile aufeinander ab und verfolgen die Bahn der Schaufel.
Beispiel · Maschinenbau · ASOM
Paralleler Pick-and-Place-Mechanismus
Ein paralleler Pick-and-Place-Mechanismus soll einer vorgegebenen Bahn folgen. ASOM rechnet daraus Winkel, Geschwindigkeit und Drehmoment beider Antriebe.
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Die Aufgabe
Von der Bahnkurve zu den Antrieben
Untersucht wird ein generischer paralleler Pick-and-Place-Mechanismus in der Ebene mit zwei Freiheitsgraden. Vorgegeben sind die Bahnkurve und das Geschwindigkeitsprofil, mit dem sie durchfahren wird. Gesucht sind die Verläufe an den realen Antrieben, bis hin zum nötigen Drehmoment.
Was ASOM hier zeigt
- Der vorgegebene Punkt fährt die Bahnkurve mit einem Geschwindigkeitstrapez ab.
- Für beide realen Antriebe zeigt ASOM Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung und Drehmoment – mit Trägheitseffekten, weil alle Glieder Massen und Trägheitsmomente haben.
- Bemaßungen halten Parallelitäten und Symmetrien bei jeder Änderung fest, der Mechanismus passt sich neuen Gelenk- und Schwerpunktpositionen an.
Ihr Vorteil
Bewegungsabläufe passgenau auslegen
Sie ändern Bahnkurve oder Gelenkpositionen und sehen sofort, welche Winkel, Geschwindigkeiten und Drehmomente die Antriebe dafür liefern müssen.
Bahn vorgeben, Antriebswerte erhalten
Bahnkurve als Eingabe, Antriebswerte als Ausgabe: So löst ASOM in den meisten Fällen auch Aufgaben der inversen Kinematik.
Profil nach Bedarf
Wie der Punkt beschleunigt, fährt und abbremst, legen Sie in der Antriebssteuerung selbst fest. Mehr zu Bewegungsabläufen
Bahn und Gelenke live ändern
Neue Positionen probieren Sie direkt aus, das Modell bleibt stimmig. Mehr zu Bemaßungen
Weitere Beispiele
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Beschreiben Sie uns Ihren Mechanismus. In der Online-Demo zeigen wir Ihnen ASOM an Ihrem Beispiel.