In einem Diagramm wird die Winkeländerung des Fußes über dem Hub der Feder aufgetragen. In weiteren Diagrammen werden die Gelenkkräfte und die nötigen Betätigungskräfte ermittelt. Dabei wird ein Energiespeicher berücksichtigt, in diesem Fall eine Zugfeder, und die in den Gelenken vorhandenen Zapfenreibungen als kraftabhängige Gleitreibungen mittels eines Gleitreibungskoeffizienten.
Alle Ergebnisse werden auch bei Änderung der Position des Energiespeichers oder bei Änderung der Lagerpositionen in Echtzeit bzw. Compressed Time unverzüglich und unmittelbar ermittelt.
