Dabei wird die Antriebssteuerung genutzt, um eine Fahrt durch alle Extremstellungen zu realisieren. Das Motordrehmoment wird über ein Zahnradgetriebe auf das Viergelenk übertragen. Während der Simulation wird das benötigte Drehmoment und die benötigte Leistung am Ort des Motors gemessen, jeweils für 4 Lastfälle für die Sitzbelegung parallel. Anschließend werden die Daten alle zusammen jeweils in einem Diagramm aufgetragen. Zudem wird gezeigt, wie sich eine Änderung der Drehmoment-Kennlinie einer verbauten Torsionsfeder in Echtzeit auf das benötigte Motordrehmoment auswirkt.