Dabei wird ein Objekt (hier die Kugel) von einer erwünschten Position mit Hilfe der Koppel eines Viergelenksystems in die zweite erwünschte End- Position überführt. Nachträglich wird die Wunschposition nochmals bewusst modifiziert und mit dem Syntheseverfahren angepasst. Ebenfalls wird der kinematische Verlauf nachträglich angepasst. Dies erfolgt stets hochinteraktiv und in Echtzeit bzw. Compressed-Time. Der Mechanismus wird unmittelbar aktualisiert.