Ein Mechanismus ist ein sechsgliedriges Getriebe (Siebengelenk) mit einer Scherenkinematik. Das zweite Mehrgelenksystem ist ein Parallelgetriebe beziehungsweise ein Parallelkurbelgetriebe. Für beide Fälle wurde eine kinematische Synthese zur Lösungsfindung herangezogen und dann eine Kraftanalyse vorgenommen. Daraus lassen sich wiederum die nötigen Drehmomente für beide Koppelgetriebe ermitteln. Außerdem wird gezeigt, wie mit Hilfe von Skripten Kräfte realisiert werden können, die von der Trittleiterposition (ein- oder ausgefahren) abhängig sind.
Das dazugehörige ASOM-Projekt kann ebenfalls heruntergeladen werden. Es wurde noch ergänzt und zeigt nun die volle vergleichende Kraftbetrachtung.
