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Antriebsfunktionen
Aus einer umlaufenden Bewegung wird eine Schwingbewegung. Das Bewegungsprofil formen Sie direkt im Diagramm, Abschnitt für Abschnitt.
Beispiel · Maschinenbau · ASOMmini
Baggerarm mit drei Schubantrieben
Ein Baggerarm mit drei Schubantrieben: Das Beispiel zeigt, wie Sie in ASOMmini mehrere Antriebe aufeinander abstimmen und die Bahn der Schaufel verfolgen.
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Die Aufgabe
Drei Antriebe, eine Schaufelbewegung
Der Baggerarm ist als ebener Mechanismus aufgebaut und hat drei Freiheitsgrade. Drei Schubantriebe bewegen Ausleger, Stiel und Schaufel – einer je Freiheitsgrad. Damit sich die Schaufel möglichst realistisch bewegt, müssen die drei Bewegungen aufeinander abgestimmt sein.
Was ASOM hier zeigt
- ASOMmini zeigt den Freiheitsgrad des Modells an – hier drei, also drei Antriebe.
- Jeder Schubantrieb hat seine eigene Antriebsfunktion aus Abschnitten wie Polynom 5. Grades, konstanter Geschwindigkeit oder sinusförmiger Beschleunigung; Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung sehen Sie über der Zeit.
- Spuren zeigen, welche Bahn die Schaufel dabei beschreibt.
Ihr Vorteil
Mehrere Antriebe aufeinander abstimmen
Sie sehen sofort, wie eine Änderung an einem Antrieb den ganzen Bewegungsablauf verändert – schon im Konzeptentwurf.
Abgestimmte Bewegung
Sie sehen früh, ob die drei Antriebe zusammen die gewünschte Bahn der Schaufel ergeben. Mehr zum Modellieren und Bewegen
Profile ohne Programmieren
Bewegungsprofile formen Sie im Diagramm statt im Programmcode.
Lagerkräfte dazu
Auf Wunsch zeigt ASOMmini die Gelenk- und Lagerkräfte, als Vektoren am Modell und als Diagramm. Mehr zur Kraftberechnung
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