Dabei werden viele verschiedene kinematische, kinetostatische und ergonomische Anforderungen mit berücksichtigt, wie kinematische Synthese von zwei Lagen, die gleichzeitige Betrachtung von Handkraftverläufen mit und ohne Zugfeder, Lagerreibung, PKW-Neigungslagen, richtungsabhängige Animation, alternative Einhängpunkte.
