Kinetostatisches Sensorfeld
In diesem "on-the-fly" erstellten Beispiel einer Viergelenkkinematik werden verschiedene Handkraftverläufe in Echtzeit ermittelt. Das Konzept ist übertragbar auf andere Mehrgelenksysteme. Die kinematische Analyse ist erweiterbar, z.B. auf die Ermittlung der entsprechenden Lagerkräfte.