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Tutorial 8: Kinematische Synthese

In diesem Tutorial werden die Grundlagen zur Nutzung der interaktiven kinematischen Syntheseverfahren in ASOMv7 vermittelt.

Es stehen diverse hochinteraktive Echtzeitsyntheseverfahren wie Punktesyntheseverfahren, Zweilagensyntheseverfahren und Dreilagensyntheseverfahren für Eingelenksysteme, Viergelenksysteme, Siebengelenksysteme, Schubgelenksysteme und auch Kombinationen dieser Mechanismen und Getriebe zur Verfügung mit der unmittelbar kinematische Lösungen gefunden werden. Dieses Tutorial greift auszugsweise zwei Syntheseverfahren auf und vermittelt die Möglichkeiten der interaktiven Arbeitsweise und der nachträglichen Anpassung der Anforderungen wie beispielsweise der nachträglichen Änderung der Prioritäten beim Finden von Anlenkpositionen uvm.